当电流通过定子绕组时，会产生一个旋转磁场，这个磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使得转子开始转动。转子的永磁体受到定子磁场产生的力矩，从而产生转动。线圈中的电流方向和永磁体的磁场方向决定了力矩的方向，进而影响电机的转动方向。

永磁电机的转子采用永磁体，因此无需外部电源激励，这使得永磁电机具有较高的效率。另外，由于转子的永磁体提供了磁场，电机在启动时就能产生足够的启动转矩，无需设置启动绕组。

永磁电机的一种类型是永磁同步电机，它依赖于以同步速度产生电动势的旋转磁场。当定子绕组通电时，会在气隙之间产生旋转磁场，转子的永磁体感应出恒定的磁场，并与同步速度运行和锁定。

总的来说，永磁电机的工作原理是定子绕组产生旋转磁场，与转子的永磁体磁场相互作用，实现能量的转换和电机的运转。